شرکت دوار ماشین سپهر هیراد در سال 1386 به ثبت رسیده و فعالیت خود را در زمینه ماشینهای ابزار و اورهال اسپیندلهای دور بالا شروع کرد.

از سال 1389 شرکت دوار ماشین سپهر هیراد اقدام به تامین ماشین آلات ساخت چرخدنده و گیربکس کرده و فعالیت اصلی آن به سمت طراحی و ساخت گیربکس، سنگ زنی چرخدنده های دقیق و دور بالا و ساخت دستگاه تست گیربکس متمرکز شد. در همین راستا، شرکت خود را  به دستگاه سنگ دنده CNC  فورم (Form Grinding Machine) و دستگاه اندازه گیری چرخدنده GMM (Gear Measurement Machine) مجهز کرد.

این شرکت چند نمونه فعالیت ماشین سازی از جمله ساخت دستگاه تست اوراسپید Spin Test را در زومه کاری خود به ثبت رسانده است.